Робот hv 100 от компании harvest automation

Роботы компании Small Robot Company

Фото: smallrobotcompany.com

Роботы компании Small Robot Company

Развитие современных технологий никогда не обходило стороной такую важную отрасль производства, как сельское хозяйство. Это объясняется тем, что сельскохозяйственное производство направлено на обеспечение населения продуктами питания и получение сырья для последующей переработки отраслями промышленности. 

Повысить рентабельность сельскохозяйственного производства возможно лишь за счет внедрения передовых технологий точного земледелия. В настоящее время на помощь спешат роботы, которые способны самостоятельно выполнять трудоемкие сельскохозяйственные операции. Перспективность развития данного направления на постсоветском пространстве можно объяснить существующими кадровыми проблемами на селе, недостаточной популяризацией сельского хозяйства как важного и модного вида деятельности, развиваемого в настоящее время последними достижениями науки и техники, такими как роботы, интернет вещи, обработка больших данных, использование беспилотной авиации.

«ГлавПахарь» предлагает ознакомиться с роботами для сельского хозяйства, которые заслуживают особого внимания.

Small Robot Company: робот Tom

Робот Тоm — мал да удал. Находясь в постоянном движении, он объезжает все растения на поле и отслеживает состояние посевов и здоровье сельскохозяйственных культур. Тоm запрограммирован таким образом, что когда подходит к исходу заряд его батареи, он возвращается на базу, где производит замену аккумулятора и выгружает гигабайты собранной для анализа информации о состоянии культурных растений.

Робот Tom от Small Robot Company

Робот Tom от Small Robot Company

Тom, наверняка, знает, где расположено каждое растение, уровень и состояние его развития, и какие питательные элементы и механические воздействия нужны для его успешного развития. После обработки информации, которую собрал робот Tom, к работе подключаются Dick и Harry. Harry — это робот, который отвечает за точный посев и посадку сельскохозяйственных культур, а Dick осуществляет точное внесение пестицидов и лазерную прополку.

Взаимодействие роботов обеспечивается оперативной системой, базирующейся на искусственном интеллекте Wilma. Система обеспечивает распознавание сорняков по данным, собранным роботом Tom, формирование заданий для ухода за сельскохозяйственными культурами для робота Dick и осуществляет взаимодействие с системой управления сельскохозяйственным производством. Зарегистрированные пользователи через веб-интерфейс могут осуществлять контроль за функционированием роботов.

Iron Ox: робот Angus

Робот Angus от Iron Ox для ухода за растениями, выращиваемыми способом гидропоники

Робот Angus от Iron Ox для ухода за растениями, выращиваемыми способом гидропоники

Робот Angus осуществляет уход за культурами, выращиваемыми способом гидропоники. Робот двигается вдоль лотков с растениями, наблюдая за состоянием их развития, а также может выполнять их пересадку. При необходимости он перемещает лотки массой около 450 кг в зону обследования. Также робот осуществляет подкормку растений питательными элементами.

Роботы компании Swarm Farm

Роевые роботы компании Swarm Farm

Роевые роботы компании Swarm Farm

Австралийская компания Swarm Farm, возглавляемая первопроходцем роботостроения для сельского хозяйства Эндрю Бэйтом, всколыхнула весь мир их высокотехнологичными и универсальными роботами. Они могут использоваться индивидуально на небольших сельскохозяйственных предприятиях или масштабироваться на крупные предприятия и выполнять свою задачу в команде. Нацеленность на командную работу компания подчеркивает в своем названии Swarm Farm, что можно дословно перевести как «Роевое хозяйство».

Платформа, на которой разрабатываются роботы, является открытой. Таким образом, их можно легко адаптировать под решение задач в конкретных производственных условиях. Роботы данной фирмы прекрасно могут быть адаптированы под стрижку газонов, скашивание травы и удаление сорняков в садах. «ГлавПахарь» уже рассказывал об успешном применении робота SwarmBot 5 от компании SwarmFarm для борьбы с сорной растительностью.

Робот HV-100 от компании Harvest Automation

Растущую популярность роевой робототехники подтверждают новейшие разработки компании Harvest Automation, которая разработала робота HV-100. Данный робот предназначен для перемещения всевозможного инвентаря и других вспомогательных работ. В отличие от его собрата Angus, данный робот предназначен для работы преимущественно в тепличных хозяйствах и оранжереях.

Робот HV-100 от компании Harvest Automation

Робот HV-100 от компании Harvest Automation

В повседневные задачи робота входят такие операции, как подвозка горшков для пересадки растений, отвозка инвентаря к месту хранения, перемещение дополнительного оборудования в случае изменения погодных условий и сбор растений для распределения и транспортировки.

Портальный робот Genesis от компании FarmBot

Робот портального типа Genesis от компании FarmBot предназначен для решения широкого круга задач в тепличном хозяйстве. С точностью до миллиметра он перемещается над грядками растений, осуществляя точный посев, индивидуальный полив и подкормку, измеряет содержание влаги в почве, уничтожает сорняки и контролирует состояние растений.

Портальный робот Genesis от компании FarmBot

Портальный робот Genesis от компании FarmBot

В настоящее время робот может обрабатывать площади посевов небольшого размера: 2,9 х 1,4 м или 2,9 на 5,9 м. Однако разработчики утверждают, что систему можно с легкостью масштабировать, и в перспективе нас ожидают усовершенствованные разработки, которые смогут обрабатывать площади большего размера и охватывать более широкий набор культурных растений.

Компанией FarmBot разработано мобильное приложение, которое позволяет проектировать собственное тепличное хозяйство в режиме схожем с игровым.

Робот E-Series от компании Agrobot

Робот E-Series от испанской компании Agrobot является высокопроизводительным автономным сборщиком клубники, который содержит 24 роботизированных манипулятора, которыми можно управлять по беспроводной связи. 

Манипуляторы определяют спелость плодов клубники и собирают их бесконтактным способом. Специальные приспособления захватывают и подрезают стебель и помещают собранный урожай в контейнеры с целью дальнейшей упаковки.

Работники тепличных хозяйства хвалят точность решения задач, выполняемых роботом, и утверждают, что он позволяет сосредоточиться на выполнении других работ в теплице.

Австралийский центр полевой робототехники: робот Digital Farmhand

Австралийский центр полевой робототехники (Australian Centre for Field Robotics), базирующийся в Сиднейском университете, разработал робота, предназначенного для контроля состояния посевов пропашных культур и решения несложных автоматизированных задач в сельскохозяйственном производстве. Применение робот может найти на небольших по размеру сельскохозяйственных предприятиях.

Робот Digital Farmhand от Australian Centre for Field Robotics

Робот Digital Farmhand от Australian Centre for Field Robotics

За счет специального механизма навески робот может справляться с такими задачами, как опрыскивание, борьба с сорной растительностью, посев и другими операциями.

Компания также прекрасно зарекомендовала себя при выпуске таких технических средств, как SwagBot — электромобиль для езды по неровной местности, предназначенный для решения автоматизированных задач на станциях крупного рогатого скота. Также к разработкам компании относится научно-исследовательский робот Ladybird.

Компания Blue River Technology: робот See & Spray

Робот See & Spray от компании Blue River Technology

Робот See & Spray от компании Blue River Technology

Как следует из названия данного робота, он распознает сорняки и целенаправленно вносит пестицид, даже если на поле присутствует много проросших растений. 

Компания-разработчик Blue River Technology принадлежит Deere & Company. Данный робот для распознавания сорняков использует компьютерное зрение и машинное обучение для выявления сорняков среди культурных растений и применяет специальные автоматизированные насадки для внесения препарата при прохождении агрегата.

Робот See & Spray позволяет экономить пестициды за счет более качественного и точного их внесения, что также улучшает экологическую обстановку при применении ядохимикатов. Второй ряд камер контролирует качество выполняемого роботом процесса обработки сорной растительности.

Робот Earth Rover

Робот Earth Rover является разработкой британской компании. Робот использует оптическое изображение и 3D камеру для мониторинга урожая, выявляет растения с болезнями и определяет точные сроки уборки урожая. Также робот может находить сорняки и осуществлять точечное внесение пестицидов.

Робот Earth Rover

Робот Earth Rover

Подводя итог, необходимо отметить, что роботизация сельскохозяйственного производства является уже вполне осязаемым процессом развития данной отрасли. Пройдет еще совсем немного времени — на смену управляемым операторами техническим средствам придут высокоточные и дисциплинированные машины, которые безукоризненно будут выполнять свои рабочие функции, никогда не потребуют прибавку к зарплате и не возьмут день за свой счет.

#5e4d2b7a5335011c8b76686d   #5ecf7a113b075b35a9749da7   #5ecf7a403b075b35a9749dab   #5ecf7a5f3b075b35a9749dae   #5ecf7b3f3b075b35a9749db1   #5ecf7b9c3b075b35a9749db4   #5ecf7bd13b075b35a9749db7   #5ecf7d523b075b35a9749dbd   #5ecf7d703b075b35a9749dc0   #5ecf82083b075b35a9749dc9  

роботы садовники HV-100

Когда мы думаем о направлениях, где могла бы быть полезна робототехника, то одной из таких ниш является сельское хозяйство. И в данном направлении уже есть практические результаты — опыт компании Harvest Automation.

Harvest Automation — является стартапом основанным  бывшими сотрудниками из iRobot, их целью является создание роботов-помощников для сельского хозяйства, в данный момент они уже предлагают коммерческое решение для тепличных хозяйств, выращивающих горшечные растения — роботы садовники HV-100.

роботы садовники HV-100

Перенести горшечное растение — на первый взгляд не такая сложная задача, но в больших теплицах — этих горшков миллионы. И по технологическому процессу (поливка, обработка, пространство для роста, подрезка, сортировка, продажа) необходимо перемещать всё это количество — то это уже не назовёшь высоко интеллектуальной работой, это становится рутиной — перенести 5000 горшков в день…

К слову, в США некоторых студентов посылают на такие задачи — перестановка горшков в теплицах. И именно для решения таких задач — создаются роботизированные системы компанией Harvest Automation.

роботы садовники HV-100

Роботы могут автономно переставить сотни горшков из одной зоны в другую — сделав сортировку, или изменив параметры расстановки (расстояние между горшками).

Вот видео, как это выглядит в компьютерном моделировании:

4 робота-садовника за работой:

роботы садовники HV-100

Роботы специально спроектированы, чтобы работать на открытом воздухе.

Для работы робота необходима только специальная желтая полоса детектор — относительно которой они определяют своё положение.

роботы садовники HV-100

Тепличное хозяйство в Ohio

Небольшая презентация робота на выставке:

роботы садовники HV-100

Ноябрь, Техас, растения компонуются на зимнее укрытие

роботы садовники HV-100

Флорида

роботы садовники HV-100

Алабама — жара бывает под 38 градусов, но для роботов это не проблема

роботы садовники HV-100

Роботы Maverick, Goose, Cougar и Iceman «на перекуре»

роботы садовники HV-100

8 новеньких роботов ожидают поставки клиентам в штаты Северная Каролина и Айова

роботы садовники HV-100

Робот HV-100 состоит из:

  • A – лазерный дальномер
  • B – детектор линии
  • C – манипулятор
  • D – старт/остановка робота
  • E – блок электроники с пользовательским интерфейсом
  • F – ролик для баланса

Грузоподъёмность робота — порядка 10 кг

Вес: 40 кг.

Время работы: 7-8 часов автономной работы (между перезагрузками батарей).

Цена: $30 000 (окупаемость за 12-18 месяцев использования).

Автоматическая остановка при детектировании человека, распознавание робота-соседа.

Начиная с 2010 года, стартап получил порядка $24 млн. финансирования. С 2013 года — первые коммерческие продажи. В 2014 года компания планирует выход на Европейский рынок. В данный момент роботизировано уже более 20 теплиц.

Данное направление поддерживается не только бизнесом, но и государственно: департамент агрохозяйства США (The U.S. Department of Agriculture’s (USDA) в 2013 году выделяли $4.5 млн грант на задачи роботизации сельского хозяйства.

Способен работать в одиночку или в команде. Максимальная полезная нагрузка 10 кг (22 фунта).

Харви — это небольшой мобильный робот, предназначенный для использования в питомниках и теплицах. Он может автономно размещать, транспортировать и организовывать горшечные растения как внутри зданий, так и на открытых площадках.

Харви на самом деле зовут HV-100, но он предпочитает, чтобы его называли Харви.

Ранние прототипы имели довольно ограниченную электронику; Чтобы выключить один, инженерам пришлось бежать за роботом и попытаться щелкнуть выключателем.

В 2006 году Джо Джонс, Чарльз Гриннелл, Пол Сэндин и Клара Ву основали новую компанию, первоначально названную Q Robotics. Первые месяцы они потратили на поиск критических проблем бизнеса, которые можно было бы решить с помощью робототехники. Основатели обнаружили интересное приложение во время посещения сельскохозяйственной выставки в 2007 году. Ежегодно в США продается более 2 миллиардов горшечных растений, и почти все они требуют повторной обработки на грядках. Обработка требует тяжелого сутулого труда, с которым трудно справиться. После создания прототипа группа получила венчурное финансирование и разработала продукт. Летом 2012 года они начали поставлять клиентам первых работающих роботов.

Тип робота Промышленные
Бренд Harvest Automation
Страна производитель США
Мощность Две литий-ионные батареи 24 В, 4 часа работы.
Программное обеспечение Linux плюс нестандартное программное обеспечение.
Год разработки 2012 г.
Высота 53 см
Длина 58,4 см
Масса 38,5 кг
Скорость 7.2 км/ч
Датчики Дальновидный лазерный дальномер (для поиска горшечных растений и препятствий). Четыре граничных датчика, направленных вниз (для определения края грядки). Гироскопы и колесные энкодеры (для точной навигации).
Приводы Два двигателя ведущих колес, один двигатель манипулятора, один двигатель захвата.
Вычисление ARM CPU плюс периферийные процессоры для определенных датчиков.
Степени свободы (DOF) 4 (Система привода: 2 степени свободы; манипулятор / захват: 2 степени свободы)
Материалы Алюминий и сталь.
Стоимость 30 000 долларов США (базовая цена за робота)

30000,00

HV-100 is small and highly efficient robot for nurseries and farms. With ability to work round the clock and adjusting the pots in most efficient way, they help in reducing the manpower and enhancing work efficiency.

Out of stock

  • Description

  • Reviews (0)

Description

HV-100 Robot

Automating farming in nurseries and small farm areas.

The HV-100 is a material handling robot produced by Harvest Automation, a company that provides practical and scalable solutions for the Agriculture industry. This product is designed to work in unstructured environments found in commercial growing operations such as greenhouses, hoop houses, and nurseries. The HV-100 is effective and accurate in handling most common container sizes, and requires minimal training and setup.

HV-100 is a fully automated robot. It can work alongside humans without the need of any special environmental setups. Notably, it is used to execute material handling tasks throughout the year and in all weather conditions. Furthermore, it can sustain temperature in range of 32˚F to 105˚F making it optimum for working in shivering cold as well as scorching heat. Moreover, easy programming techniques as well as quick setup,makes it a farmer friendly product. HV-100 can perform tasks such as Spacing, Collection and arrangement of pots.

Features

The robot operates 24 hours a day, and performs a variety of tasks such as spacing, collection, consolidation, and follow-me.

It has a peak output of 240 pots/hour under ideal conditions. A rechargeable battery with run time of 4-6 hours makes it work for a longer time . It has a payload capacity of 22 lbs. with container diameter in between 5’’ to 12.5’’ and height in range of 5.75’’ to 15’’. These dimensions are  perfect for setting up the pots of variable shapes and sizes. The HV-100 is FCC Class A and CE compliant and can be connected to Wi-Fi and Ethernet for data connectivity allowing robot to cover maximum area. They have automated loading and unloading capability making the owners free up tight labor resources for other tasks.

Case Study

At Metrolina Greenhouses, a formidable task of setting up 40 thousand Poinsettias in 96 hours was up against HV-100. As a matter of fact, with just 4 robots and a supervisor, robots carved their way smoothly to finish line by completing the task in give time frame. Completing this daunting work robots showcased its astounding capabilities. Additionally, these robots are capable of spacing pots in Square or Hex patterns. HV-100’s hex pattern enhanced the space efficiency by 5 to 15% in comparison to the manual labor. (From the case studies presented in https://www.public.harvestai.com/)

Future

Already a great product, future generations of HV-100 may include Sensors and machine learning technologies which would make it more efficient than its predecessor. Even at the current level HV-100 has proven to be a useful with more than 150 of them at work for 30+ customers.

Harvest Automation uses behavior-based robotics, an adaptive approach to automation, for their products. This results in a scalable and robust system architecture that can work in challenging environments. The robots are practical, flexible, and easy to deploy, and do not require significant changes to existing infrastructure or workflows. The company believes in dividing the work between humans and robots to derive the highest value and solve the problems associated with workforce uncertainty.

Founded in 2008, Harvest Automation was established by a team of world-class robotic innovators with the goal of providing practical solutions for the market challenges in material handling for the Nursery and Greenhouse industry. Over 150 HV-100 robots have been deployed, driving operational improvements and reducing production costs while improving productivity.

Robot-as-a-Service or purchase price

The HV-100 is a material handling assistant robot developed by Harvest Automation (USA) for the agriculture industry. The robot is deployed outdoors and is based on a Robot-as-a-Service (RaaS) model, with a recurring fee of $5,000 for 4 robots per month.

An unskilled human laborer earns approximately $20,000 per year, while a single HV-100 robot has a purchase price of $30,000.

The HV-100 is a wheeled robot with dimensions of 610 mm in width and 533 mm in height, weighing 100 lbs. It has a maximum load capacity of up to 22 lbs and can work for 4-6 hours.

Key Features and Stats:

  • Material handling assistant robot
  • Deployed in the agriculture industry
  • Outdoor deployment
  • Wheeled sub-form
  • Robot-as-a-Service (RaaS) model with a recurring fee of $5,000 for 4 robots per month
  • Dimensions: 610 mm (width), 533 mm (height)
  • Weight: 100 lbs
  • Max Load: 22 lbs
  • Usage: 4-6 hours

How it Works: The HV-100 uses LiDar sensor technology to locate and pick up potted plants, which it then moves according to a set pattern. The robot uses a reflective tape guideline to navigate, which it can detect in various lighting conditions using its proprietary sensor. The robot’s “seek plant” command is then re-triggered, and the process begins again. The HV-100 can work in tough terrain conditions and can safely pause if it detects a human in its path.

With about 10 U.S. buyers of fleets of HV-100s, Harvest plans to expand sales in Europe, where the potted plant market is twice as big as in the U.S.A.

Smart. At Harvest, we use an approach called Behavior-Based Robotics. Our intelligent, adaptive approach to automation provides a scalable and robust system architecture for robots to work in even the most challenging environments. Harvest’s platform responds immediately to changes in the work environment, intelligently accounts for imperfect sensory data and requires little set-up and programming.

Harvest robots, in addition to performing work, are efficiently collecting information that can be used for analysis and production planning. Future products will include sensing and image capture technologies that will allow for scalable data gathering. Practical. Harvest robots are small, safe and flexible. They have been designed to not only navigate within current infrastructure, but also to change and manipulate their environment.

Harvest robots have automated loading and unloading capability allowing users to de-couple the robots from people. Our systems are not simply tugs. These are sophisticated mobile vehicles that can pick things up and put things down, autonomously. Harvest robots are practical for customer to use: easy to program, flexible and easy to deploy. There is very little need to change existing infrastructure or workflows.

Our systems are practical in that customers can choose to scale the number of robots deployed to match work needed to be done. Sustainable. Harvest robots are designed to work alongside people. We believe the highest value can often be derived by smartly dividing the work. Humans will perform some tasks, robots will perform others. Harvest robots are small and safe, have the ability to see obstacles and navigate accordingly. Harvest robots are designed to collect, track and communicate information so that owners can effectively record and plan work.

Рассказываем о шести технологичных решениях в сельском хозяйстве, которые избавят от сорняков, увеличат урожай и помогут его собрать, не испортив.

На этой французской открытке 1900 года фермер будущего сидит на платформе и управляет своей фермой, нажимая кнопки и дёргая рычаги. Машины в поле сами убирают пшеницу и складывают её в тюки. Фантазии футурологов XIX века сбылись — в том числе и в сельском хозяйстве. Современные фермерские хозяйства теперь больше похожи на Кремниевую долину.

Роботы собирают яблоки, клубнику, салат и удаляют сорняки. Дроны делают аэрофотоснимки, которые помогают фермерам быстро оценить состояние культур. Роботизированные теплицы на маленькой площади дают столько же урожая, сколько и большие поля. Учитывая, что население мира, как ожидается, вырастет с 7,7 млрд до 9,7 млрд всего за 30 лет, — спрос на продукты питания будет расти.

В этом материале разбираем несколько интересных разработок и предлагаем читателям оценить свои силы.

Роботы для уборки урожая

На первый взгляд, уборка урожая — идеальная сфера для роботизации. Это физически сложный и монотонный труд. Именно он чаще всего делегируется роботам в других сферах. Например, на производстве, добыче полезных ископаемых, в логистике.

На деле же в фермерстве не всё так просто: большинство видов растений очень хрупкие, сбор урожая требует деликатности. Многие фрукты легко повреждаются на жаре, а листовые легко рвутся. Но агротехнические компании, стартапы и отделы робототехники в исследовательских центрах не стоят на месте.

Стартап Harvest CROO разработал робота для сбора клубники Berry 5. Так выглядит за работой эта машина весом больше 11 тонн и длиной почти 10 метров. На её создание стартап потратил 10 млн долларов, что по меркам рынка объёмом 24 млрд долларов в год — немного.

Как вы думаете, сколько человек может заменить такой робот?

7–8 — примерно одну бригаду

15 — за такие деньги наверняка должен собирать не меньше большой команды

30 — особенно если будет работать круглые сутки

Показать результаты

Переголосовать

Проголосовать

Искусственный интеллект позволяет Berry 5 отличать спелые ягоды от незрелых перед сбором. Дальше 16 автономно работающих «рук» машины собирают урожай. И делают это быстрее людей. В среднем робот тратит на сбор и оценку спелости ягоды восемь секунд, ещё полторы секунды уходит на то, чтобы перейти к следующему кусту.

В более ранних версиях робота использовались аккумуляторы, но версия Berry 5.1 работает от дизельного двигателя: он дешевле и надёжнее. Инженеры Harvest Croo пытались использовать и гидравлическую жидкость, но она протекала на поле.

Berry 5 заменяет бригаду из 30 рабочих, которые собирают чуть больше 32 000 м² урожая в день. То есть одна машина экономит 30 зарплат. Более того, для сбора ягод лучше подходит ночное время: низкие температуры делают ягоды менее хрупкими. А ещё охлаждение уже холодных ягод — а ночью они именно такие — требует меньше энергии.

Мировой рынок коммерческих теплиц в ближайшие четыре года станет отраслью с оборотом в 38 млрд долларов. Стартап Harvest Automation создал маленького робота HV-100 — он перемещает горшки с саженцами в теплице или на поле и помогает им расти.

Растения, изначально посаженные в горшках, нужно равномерно распределять в пространстве. Так, чтобы у каждого растения было место для роста. А когда саженец продают, в чёткой сетке растений образуются пустые места. Робот наполняет их новыми саженцами. Так выглядит эта работа.

HV-100 полностью автономный. Такие роботы могут переносить растения в четыре раза быстрее людей. Работают они при температуре 0–41°C, причём и в дневное, и в ночное время. Дождь и оросители для них не проблема. Время работы батареи — 4 часа. За это время робот может сделать 800 перемещений.

Компания Metrolina Greenhouses, работающая в цветоводческой индустрии, вернула свои инвестиции в роботы HV-100 менее чем за год. Правда, размер инвестиций не сообщается. «Только за первые две недели работы в прошлом году наши сотрудники получили три производственные травмы, — говорит директор по безопасности теплицы Metrolina Керри Криванек. — Травмы связаны с транспортировкой растений. В этом году, после закупки HV-100, — ни одной травмы».

Роботы для прополки

С сорняками фермеры борются по-разному. Есть безопасные методы, например чередование сельскохозяйственных культур на одном и том же поле: в один год сажают пшеницу, а в следующем — ячмень. Такая ротация улучшает почву и уменьшает количество сорняков. Однако почти все крупные предприятия в той или иной степени полагаются на гербициды. У них есть два важных минуса: со временем сорняки могут выработать устойчивость к химикатам, а потребители всё больше отдают предпочтение органической еде, выращенной без вреда для природы.

Решение проблемы — роботы для борьбы с сорняками, которые учатся отличать их от посевов с помощью искусственного интеллекта. Например, машина Ted от Naio Technologies, которую используют на винодельнях. В том числе в Шато Мутон-Ротшильд, которая входит в пятёрку лучших производителей Бордо.

Ted полностью автономный и работает на электричестве. Робот в форме перевёрнутой буквы U объезжает винодельню, используянавигацию GSP RTK. Дрон указывает ему, какой участок нужно обследовать, а машина обрабатывает виноградный ряд, использует традиционные сельскохозяйственные орудия. Ножи проходят вдоль основания растения и удаляют сорняки. Робот может автономно работать 8 часов, двигаясь на скорости 5 км/ч и обрабатывая от 3 до 5 гектаров в день.

Другой робот — R2Weed2, название которого отсылает к дроиду R2-D2 из вселенной «Звёздных войн». Его сделал стартап Nexus Robotics из Канады. Команда сразу же выиграла престижную премию, обогнав большие исследовательские институты и компании.

Как думаете, насколько точен этот робот?

73% — кажется, машинам пока далеко до человека

85% — неплохой показатель для робота, названного в честь R2-D2

99% — за другое премии и не дают

Показать результаты

Переголосовать

Проголосовать

Камера исследует поле и принимает решение — сорняк перед ними или нет. Сделать это не так просто, как кажется: для машины нет разницы между культурным растением и любым другим. Принцип, по которому работает R2Weed2, очень прост: культурные растения высажены с системой и последовательностью, а сорняки, наоборот, растут хаотично — значит, уничтожать нужно именно вторые. Кроме того, стартап разработал программу, в которую загружены изображения растений и сорняков разных форм и оттенков зелёного — она помогает роботу различать их.

R2Weed2 имеет квадратную раму размером 1,5 метра, насадку для распыления удобрений или гербицидов, а также лезвие для срезания сорняков с менее развитой корневой системой. Он отличает сорняки от культурных растений с точностью выше 99%. Точечное распрыскивание гербицидов, во-первых, экономит деньги фермерам, а во-вторых, исключает случайное уничтожение агрессивными гербицидами части урожая.

Роботизированные фермы и теплицы

Плюс роботизированных теплиц в том, что их можно разместить в любом закрытом помещении. Фермерам больше не нужны десятки тысяч гектаров земли, всё высаживается вертикально. Объём этого рынка к 2028 году достигнет $21,15 млрд.

Кроме экономии места, есть и другие преимущества. На таких фермах закрытый микроклимат — он полностью контролируется человеком. Например, не нужно бороться с вредителями или сорняками — никаких пестицидов и гербицидов. Также роботизированные фермы не зависят от сезонности — ведь растения выращивают в гидропонных стеллажах под искусственным светом круглый год — урожай можно собирать в 3–4 раза чаще. А ещё они требуют на 95% меньше воды, чем «традиционные» фермы. Подробно технологию вертикальных ферм мы разбирали в нашем предыдущем материале.

Есть и минусы — таким способом можно выращивать не все культуры. Главная проблема — ограничение по высоте потолков. Например, томаты растут больше двух метров — не всегда стеллажи могут быть такими большими. А некоторые растения сильно осыпаются и могут засорить оборудование.

Iron Ox — полностью автономная ферма площадью около 743 м². Она больше похожа на исследовательскую лабораторию, чем на ферму. Два робота, связанные с облачными сервисами, контролируют выращивание листовой зелени и трав. Один робот выполняет тяжёлую работу, транспортируя горшки с растениями по всему объекту. Второй работает с отдельными растениями и анализируют данные. Разработчики утверждают, что на небольшой площади можно собрать столько же урожая, сколько на традиционной ферме площадью 1 акр (4047 м²).

По похожей системе работает Bowery Farming. Запатентованная операционная система и сложный набор датчиков собирают данные и поддерживают сверхточный баланс воды, температуры, питательных веществ и влажности. В то же время команда фермеров помогает собирать урожай и следить за его ростом. Авторитетное издание Bloomberg сняло сюжет о том, как устроена работа компании.

Стали бы выращивать овощи и зелень в таких теплицах?

Нет: не доверяю новым технологиям

Скорее да. Хотя думаю, что технологию нужно ещё тестировать

Да: это экологично и экономит ресурсы планеты и фермера

Показать результаты

Переголосовать

Проголосовать

С помощью платформы можно найти и технику для сельского хозяйства. Например, гидравлический автопилот, который сам направляет трактор во время пахоты или культивации, систему картрирования урожайности, которая подскажет, какую площадь поля нужно полить, а какую — удобрить.

Проект помогает не только фермерским хозяйствам: агропредприятия могут найти покупателей или сотрудников, а работники сельского хозяйства — работу, сезонную подработку или стажировку.

Harvest Automation, Inc. — робототехническая компания со штаб-квартирой в Биллерике, Массачусетс, которая производит небольшие мобильные роботы-манипуляторы для питомников, теплиц и приложений электронной коммерции.

История

Harvest Automation Inc. была основана в 2009 году бывшими сотрудниками iRobot, исходя из того, что в мире существует множество примеров повторяющейся, напряженной и опасной работы, которая может выиграть от роботизированной автоматизации. Изобретатели Roomba Джозеф Джонс и Пол Сандин и инженер Roomba Клара Ву основали компанию вместе с генеральным директором Чарльзом Гриннеллом, который работал ведущим инженером детектора частиц стоимостью 300 миллионов долларов в CERN — международном центре исследований физики в Европе.

С момента создания Harvest Automation, Inc. компания получила финансирование от различных инвесторов на общую сумму 30,6 миллиона долларов. Компания конкурирует с Kiva Systems , производителем складских роботов, который был приобретен Amazon в 2012 году.

Продукты и рынки

ОмниВейор HV-100

Робот Harvest Automation OmniVeyor HV-100

Первым продуктом Harvest Automation является OmniVeyor HV-100, обеспечивающий автоматизированную транспортировку материалов для рынка питомников и теплиц. Агрегаты OmniVeyor HV-100 предназначены для работы как в помещениях, так и на открытом воздухе, как это обычно бывает в оптовых теплицах , птичниках и детских садах . Роботы предназначены для снижения производственных затрат и повышения общей производительности.

Роботы OmniVeyor HV-100 автоматизируют задачу по размещению растений в контейнерах, что является обычным для оптовых операций с питомниками и теплицами. Когда растения молодые, их помещают в непосредственной близости друг от друга на поля, чтобы сберечь ресурсы, такие как земля, вода и пестициды. По мере роста растений их контейнеры необходимо размещать на расстоянии друг от друга, чтобы растения могли развить однородный и устойчивый навес. Задача размещения растений исторически решалась ручным трудом.

ОмниВейор ТМ-100

Робот Harvest Automation OmniVeyor TM-100

Робот OmniVeyor TM-100 предназначен для автоматизации обработки материалов для рынка электронной коммерции. Роботы OmniVeyor TM-100 предназначены для работы с существующими кадрами и инфраструктурой и между ними.

Роботы OmniVeyor TM-100 работают, автономно обрабатывая перемещение и сортировку материалов, тем самым избавляя рабочих от необходимости проходить большие расстояния между сбором продуктов для выполнения заказов. Благодаря небольшому размеру и весу, а также встроенным системам обнаружения препятствий и предотвращения столкновений робот может работать в том же пространстве, что и люди. Робот OmniVeyor TM-100 предназначен для обработки партий и отдельных заказов, а также для обработки пополнения и возврата с чередованием.

Ссылки

внешняя ссылка

  • Официальный сайт

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Родной город компании corel 6 букв сканворд
  • Родной город компании боинг 5 букв сканворд
  • Рту мирэа бизнес информатика проходной балл
  • Рублев бизнес зал шереметьево где находится
  • Рубленные конструкции строительная компания