Контроллеры regul r200 r400 r500 от компании прософт системы

Вся линейка программируемых логических контроллеров

Контроллер REGUL R200 предназначен для построения локальных и распределенных систем АСУ ТП.

Также может использоваться в качестве удаленных станций ввода/вывода в составе контроллеров REGUL R500/R400.

Назначение

малые и средние по количеству сигналов ввода/вывода системы;
малогабаритные решения;
удаленный ввод/вывод.

Функциональные возможности

«горячая» замена модулей ввода/вывода (без выключения питания и без прерывания прикладной программы);
наборный крейт — возможность наращивания крейта с дискретностью в один модуль;
до 70 модулей в одном крейте;
работа в составе контроллеров серии REGUL RX00;
расширенный температурный диапазон;
возможность веб-визуализации;
среда разработки Astra.IDE с поддержкой 5 языков стандарта IEC 61131‑3.

Конструктивное исполнение

модули с современным дизайном размером (ШхВхГ) 12,9х101х109 мм;
установка на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм;
удобное клеммное шасси, позволяющее менять модуль без демонтажа проводов;
возможность пломбирования;
кодирование места установки по типу модуля.

Технические характеристики

минимальное время цикла прикладной программы	1 мс
точность синхронизации времени	50 мкс
диапазон входного напряжения питания	18…36 В DC
диапазон рабочих температур	-40 … +60°С

Модули контроллера

Модули источника питания
Модули интерфейсные
Модули центрального процессора
Модули коммуникационного процессора
Модули ввода/вывода
Модули шлюзов-конвертеров протоколов передачи данных

Модули источника питания

Обозначение модуля	Наименование модуля
R200 PP 00 011-000-AAA	Модуль источника питания 24 В DC, 15 Вт.

Модули интерфейсные

Обозначение модуля	Наименование модуля
R200 ST 00 011-000-AAA	Интерфейсный модуль (подключение крейтов расширения).

Модули центрального процессора

Обозначение модуля	Наименование модуля
R200 CU 00 021-000-AAA R200 CU 00 021(W)-000-AAA	Модуль центрального процессора 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 1 x Ethernet RJ-45. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
R200 CU 00 031-000-AAA R200 CU 00 031(W)-000-AAA	Модуль центрального процессора 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 1 x Ethernet RJ-45; возможность подключения крейтов расширения. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
R200 CU 00 041-000-AAA R200 CU 00 041(W)-000-AAA	Модуль центрального процессора 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 2 x Ethernet RJ-45, Глонас; возможность подключения крейтов расширения. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
R200 CU 00 061-000-AAA R200 CU 00 061(W)-000-AAA	Модуль центрального процессора 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, Ethernet RJ-45, Ethernet RJ-45/SFP, Глонасс; возможность подключения крейтов расширения. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

Модули коммуникационного процессора

Обозначение модуля	Наименование модуля	Актуальная версия прошивки
R200 CP 01 011-000-AAA	Модуль коммуникационного процессора RS-485. 1 порт	1.0.20.2
R200 CP 01 021-000-AAA	Модуль коммуникационного процессора Ethernet, 1 канал

Модули ввода/вывода

Обозначение модуля	Наименование модуля	Актуальная версия прошивки
R200 AI 04 011-000-AAA	Модуль аналогового ввода, 4 канала диапазон измерения — 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%; общая гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 AI 02 031-000-AAA	Модуль аналогового ввода, 2 канала диапазон измерения термосопротивления — 1…450 Ом; поддержка термосопротивлений — 50М, 100М, 50П, 100П, Pt50, Pt100, 50Н, 100Н; поддержка термопар — R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3, L; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %; общая гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 AI 02 041-000-AAA	Модуль аналогового ввода, 2 канала диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,025%; поканальная гальваническая изоляция; индивидуальный АЦП на каждый канал.	1.0.20.2
R200 AI 04 051-000-AAA	Модуль аналогового ввода, 4 канала диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%; поканальная гальваническая изоляция; один АЦП на все каналы.	1.0.20.2
R200 AI 04 081-000-AAA	Модуль аналогового ввода, 4 канала диапазон измерения — 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поддержка HART-протокола; один АЦП и один HART-модем на все каналы; общая гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 DI 08 011-000-AAA	Модуль дискретного ввода, 24 В DC, 8 каналов первые два канала с функцией измерения частоты и счета импульсов; диапазон измерения частоты — 1 Гц…10 кГц; диапазон измерений количества импульсов — 1…264 (с признаком переполнения); общая гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 DA 01 012-000-AAA	Модуль счёта импульсов, 1 канал номинальное напряжение канала — 5, 12, 24 В; диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц; диапазон измерений количества импульсов — 1…264 (с признаком переполнения); погрешность измерения в нормальных условиях работы — менее ±0,01 %; погрешность счета импульсов — ±1 импульс; 2 канала дискретного ввода 24 В; 2 канала дискретного вывода 24 В, 0,5 А; поканальная гальваническая изоляция каналов счета (1 канала счета).
R200 DA 01 111-000-AAA	Модуль счета импульсов инкрементального энкодера, 1 канал номинальное напряжение канала — 5, 12, 24 В; диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц; 2 канала дискретного ввода 24 В.
R200 AO 02 011-000-AAA	Модуль аналогового вывода, диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поканальная гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 AO 02 031-000-AAA	Модуль аналогового вывода диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА, 0…10 В, -10 В…+10 В, 0…5 В, -5 В…+5 В; погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поканальная гальваническая изоляция.	1.0.31.0
R200 DО 08 011-000-AAA	Модуль дискретного вывода 24 В DC/0,5 А, 8 каналов общая гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 DO 04 021-000-AAA	Модуль дискретного вывода 220 В DC, 0,27 A/ 220 В AC, 2 А, 4 канала поканальная гальваническая изоляция.	1.0.20.2

Модули шлюзов-конвертеров протоколов передачи данных

Обозначение модуля	Наименование модуля
R200G CU 00 021-000-AAA	Шлюз-конвертер протоколов передачи данных 1x RS-232, 1x RS-485, 1x Ethernet RJ-45, в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта
R200G CU 00 041-000-AAA	Шлюз-конвертер протоколов передачи данных 1x RS-232, 1x RS-485, 2x Ethernet RJ-45, Глонасс в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта
R200G CU 00 061-000-AAA	Шлюз-конвертер протоколов передачи данных 1x RS-232, 1x RS-485, 1x Ethernet RJ-45, 1х Ethernet RJ-45/SFP, Глонасс в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта

Обозначение модуля

Наименование модуля

R200G CU 00 021-000-AAA

Шлюз-конвертер протоколов передачи данных

1x RS-232, 1x RS-485, 1x Ethernet RJ-45,
в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта

R200G CU 00 041-000-AAA

Шлюз-конвертер протоколов передачи данных

1x RS-232, 1x RS-485, 2x Ethernet RJ-45, Глонасс
в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта

R200G CU 00 061-000-AAA

Шлюз-конвертер протоколов передачи данных

1x RS-232, 1x RS-485, 1x Ethernet RJ-45, 1х Ethernet RJ-45/SFP, Глонасс
в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта

Аппаратная конфигурация контроллера REGUL R200

Источник

В 2015 году инженерная компания «ПРОСОФТ-Системы» представила свои инновационные разработки в сфере промышленной автоматизации – программируемые логические контроллеры REGUL серий R600 и R500. В этом году в рамках выставки «НЕФТЕГАЗ-2016» состоялась презентация ещё двух новых устройств, расширивших линейку REGUL, – ПЛК серий R400 и R200.

REGUL R400 – оперативное управление и визуализация

Контроллер REGUL R400 (рис. 1) представляет собой комбинацию человеко-машинного интерфейса и модуля центрального процессора с блоком питания. Контроллер применяется при создании локальных и распределённых систем автоматизации с поддержкой визуализации.

В первой версии ПЛК REGUL R400 используется процессор Intel Atom 1,46 ГГц, 2 Гбайт ОЗУ, 4 Гбайт ПЗУ.
В ПЛК есть следующие интерфейсы: RS-485, 2 порта USB, DVI, 2 порта Ethernet и 2 порта EtherCAT для подключения модулей ввода-вывода.
К разъёму DVI контроллера можно подключить стандартный монитор или KVM-удлинитель для организации удалённого рабочего стола. При этом на него будет выводиться то же изображение, которое транслируется в данный момент на экране контроллера.
Корпус R400 металлический и предполагает монтаж на переднюю панель приборных стоек или на дверь шкафа автоматики. Лицевая панель обладает степенью защиты IP66. Диапазон рабочих температур от –20 до +60°С.
В контроллере используется ёмкостный сенсорный дисплей разрешением 800×480 точек с диагональю 7” и плёночной клавиатурой.
REGUL R400 может работать с модулями ввода-вывода всех серий контроллеров REGUL (рис. 2).

Программное обеспечение контроллеров REGUL RX00 имеет встроенный функционал для реализации человеко-машинного интерфейса, который можно настроить прямо из программы конфигурации контроллеров Epsilon LD (рис. 3).

Функциональные возможности REGUL R400

С точки зрения управления технологическим процессом, контроллер R400 аналогичен модулям центральных процессоров серий R500 и R600, за исключением поддержки резервирования.
В дополнение к технологической программе на базе REGUL R400 можно реализовать весь функционал человеко-машинного интерфейса, необходимый для локальной системы автоматики:

создание мнемосхемы техпроцесса;
отображение текущих параметров;
реализация аварийной сигнализации;
управление технологическим оборудованием по командам оператора;
просмотр трендов и журнала событий системы;
диагностика оборудования системы;
распределение уровней доступа.

Расширение серии R400 предполагает выпуск моделей с большим размером экрана, использование процессоров на другой архитектуре, а также конфигурации типа all-in-one (всё в одном) с ограниченным набором каналов ввода-вывода.

ПЛК для малых и средних АСУ ТП

Во всех областях промышленности большое количество оборудования требует локальной автоматизации. Также имеется множество удалённых объектов с малым количеством сигналов контроля и управления, которые необходимо интегрировать в общую систему управления. При этом вопрос габаритных размеров и цены оборудования автоматизации для таких объектов зачастую выходит на первый план. Именно для таких решений и предназначена серия R200 (рис. 4).

Отличительными особенностями ПЛК REGUL R200 в сравнении с R600 и R500 являются:

поддержка только одной внутренней шины;
небольшое число каналов в модулях ввода-вывода;
малые габариты модулей: 12,9×101×109 мм (Ш×В×Г);
крепление на DIN-рельс 35 мм;
диапазон рабочих температур от –40 до +60°С;
удобное клеммное шасси, позволяющее менять модуль без демонтажа проводов.

Типы модулей REGUL R200

В основе идеологии семейства контроллеров REGUL RX00 лежит использование единого программного обеспечения для конфигурирования Epsilon LD и по возможности одинаковых подходов к аппаратной платформе.
Контроллер REGUL R200, как и R500, имеет блочно-модульную конструкцию, состоящую из одной или нескольких линеек, которые включают в себя модули различного типа, закреплённые на DIN-рейке.
Модуль – это основной элемент контроллера, который в зависимости от своего типа выполняет определённую функцию. В состав ПЛК REGUL R200 входят следующие модули:

модули источника питания (МИП);
интерфейсные модули (ИМ);
модули коммуникационного процессора;
модули аналогового и дискретного ввода-вывода;
модули измерения частоты и счёта импульсов.

Модули источника питания обеспечивают преобразование питающего напряжения =24 В в рабочее напряжение внутренней шины питания 5 В, фильтрацию и электромагнитную совместимость (ЭМС). Отдельные модули источников питания используются при большом количестве модулей в линейке.
С помощью интерфейсного модуля ПЛК R200 подключается к внутренней шине контроллеров серии REGUL. Подключение выполняется по схемам «кольцо» или «звезда». Для этого есть два разъёма RJ-45: IN и OUT. В состав интерфейсного модуля также входит модуль источника питания.
Поскольку ПЛК R200, как и серии R600/R500, построен на высокоскоростной шине на основе технологии EtherСАТ, он может использоваться в качестве удалённых станций ввода-вывода в составе контроллеров старших серий (рис. 5).

С помощью модулей коммуникационного процессора ведётся обмен информацией между контроллером и сторонним оборудованием по стандартным протоколам Modbus RTU/TCP, МЭК 60870-5-101/104.
Модули ввода-вывода образуют интерфейс между контроллером и технологическим процессом посредством взаимного преобразования физических и логических сигналов. Модули дискретного ввода-вывода обеспечивают до восьми каналов подключения. Модули аналогового ввода-вывода – двух- и четырёхканальные.
Модуль частотного ввода обеспечивает измерение частоты по одному каналу до 100 кГц и имеет программно-конфигурируемые каналы дискретного ввода-вывода.

Конструкция модулей контроллера R200

Все модули контроллера (рис. 6), кроме интерфейсного, состоят из трёх частей:

электронного блока;
шинного блока;
шасси.

Электронный блок определяет функционал и назначение модуля и, соответственно, его тип. Шасси и шинный блок одинаковы для всех модулей и взаимозаменяемы.
В электронном блоке происходит преобразование внешних сигналов в данные, передаваемые в центральный процессор, и наоборот. Кроме того, электронный блок осуществляет гальваническое разделение внешних каналов от внутренних шин контроллера. На панели индикации электронного блока отображается наличие сигналов в каналах ввода-вывода, а также диагностическая информация. Конструкция модулей поддерживает «горячую» замену электронных блоков.
В случае модуля источника питания в электронном блоке осуществляется преобразование питающего напряжения в рабочее напряжение внутренней шины питания 5 В.
Шинный блок является составной частью внутренней шины данных и обеспечивает подключение модуля ввода-вывода или коммуникационного процессора, в составе которого он работает, к внутренней шине данных контроллера.
Шасси предназначено для механического соединения модулей контроллера между собой, а также с DIN-рейкой. Оно обеспечивает коммутацию внутренней шины данных и образует внутреннюю и внешнюю шины питания контроллера.
Кроме того, шасси содержит в своём составе клеммное поле, к которому подключаются все внешние сигналы.
Для предотвращения ошибочной установки электронного блока в шасси, предназначенное для подключения электронного блока другого типа, предусматривается возможность кодирования шасси с помощью двух ключей (рис. 7).

Каждый ключ состоит из двух компонентов, один из которых устанавливается в электронный блок, другой в шасси.
Ключи входят в состав модулей и поставляются уже предустановленными в положение, соответствующее данному типу модуля. При необходимости применения шасси для другого типа модулей ключи кодировки можно переустановить.
Модули, установленные в линейку, могут быть опломбированы. Для этого в верхней части электронного блока предусмотрено специальное отверстие диаметром 2 мм.

Планы развития

В настоящее время серия R200 представляет собой набор модулей для удалённого ввода-вывода и предполагает использование в комплекте с контроллером R400 или центральными процессорами серий R500/R600. В дальнейшем компания «ПРОСОФТ-Системы» планирует разработать модуль центрального процессора в форм-факторе серии R200 для возможности создания недорогих локальных систем управления. ●

Авторы – сотрудники

компании «ПРОСОФТ-Системы»

Телефон: (343) 356-5111

E-mail: info@prosoftsystems.ru

Источник

Добрый день, меня зовут Макаревич Антон. Я представляю Департамент промышленной автоматизации компании «Прософт-Системы» (г. Екатеринбург). Основным продуктом нашего Департамента является линейка контроллеров REGUL. Это программируемые логические контроллеры, которые подходят для любых задач по автоматизации технологического процесса. Причём, объекты могут быть самые различные – это и нефтегазовая отрасль, и энергетика, и металлургия. Везде, где требуется автоматизация, требуется и REGUL.

Контроллеры серии REGUL представлены четырьмя линейками от самой старшей модели до самой младшей.

REGUL R200 – это простое, малоканальное и малогабаритное решение, которое подходит для задачи локальной автоматики, например, насосных установок или одоризационных установок, то есть, каких-то небольших технологических объектов.

Там, где требуется визуализация, какой-то минимальный объём мнемо-кадров, которые нужно показать оператору установки, применяются REGUL R400. Это полноценный контроллер со встроенной визуализацией, который не имеет своих модулей ввода – вывода. В качестве расширения к нему подключается ввод-вывод либо от R200, либо от REGUL R500 или даже REGUL R600, если это необходимо.

Линейка REGUL R500 – это мощный, программируемый контроллер, который способен закрыть автоматизацию технологического производства практически любого масштаба. Это мощное устройство, которое предназначено именно для построения распределённых систем управления крупных площадочных объектов. В номенклатуре доступны все распространённые модули: это и унифицированные токовые сигналы напряжения, и термопары, и термосопротивления, и так далее.

На основе контроллеров серии R600 построены такие системы, как, например, автомат безопасности для паровых турбин на атомных станциях и электрическая часть систем регулирования паровой турбины, например, Нижневартовской ГРЭС или Новорязанской ТЭЦ.

Контроллеры серии R200 поддерживают горячую замену модулей ввода-вывода и резервирования блоков питания.

Контроллеры серии REGUL R500 и REGUL R600 поддерживают резервирование абсолютно всех элементов – горячее резервирование CPU, резервирование блоков питания, резервирование модулей ввода-вывода и резервирование линии связи между CPU и крейтами расширений.

Контроллеры серии REGUL R500 и REGUL R600 имеют в своём составе дублированную внутреннюю шину. Таким образом, значительно повышается надёжность системы и связь основного крейта-контроллера с крейтами расширения за счёт того, что шина дублированная, также возможна по двойному, то есть, по резервированному кольцу.

Контроллеры всех серий имеют единую внутреннюю шину, которая построена на основе EtherCAT. На сегодняшний день это самая быстродействующая шина в мире, цикл обмена данными по этой шине составляет порядка сотни микросекунд. Все контроллеры программируются единым программным обеспечением (опять же нашей разработки), которое называется EPSILON LD.

Резервная сборка на контроллерах REGUL R500.

Крейт, который содержит центральный процессор, называется основным, крейты, которые не содержат центральный процессор, а включают в свой состав только модули ввода-вывода, называются крейтами расширения. Контроллеры серии R500 имеют очень гибкую структуру построения, и в крейте расширения, как и в центральном крейте, возможен набор до 40 модулей ввода-вывода, а крейтов расширения может быть до 255.

Таким образом, мы получаем большую систему автоматизации, которая поддерживает до 100 000 дискретных сигналов или до 50 000 аналоговых сигналов.

Здесь представлена резервированная сборка. Связь крейта центрального процессора с крейтами расширения может быть на основе EtherCAT (в рамках 100 метров), либо по оптической линии связи (до 20 км).

Источник